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步进电机的基础知识

文章来源:步进电机  时间:2018-04-02 16:25:32浏览次数:934

        1、什么是步进电机?

        步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。

        2、步进电机分哪几种?

        步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB)

        永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度。

        反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。

        3、步进电机精度为多少?

        一般步进电机的精度为步进角的3-5%,且不累积。




        4、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?

        当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。

        5、步进电机的外表温度允许达到多少?

        步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点;一般来讲,磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上,有的甚至高达摄氏200度以上,所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。

        6、如何克服两相ca88手机版登录在低速运转时的振动和噪声?

        步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点,一般可采用以下方案来克服:

        A.如步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;

        B.采用带有细分功能的驱动器,这是最常用的、最简便的方法;

        C.换成步距角更小的步进电机,如三相或五相步进电机;

        D.换成交流伺服电机,几乎可以完全克服震动和噪声,但成本较高;

        E.在电机轴上加磁性阻尼器,市场上已有这种产品,但机械结构改变较大。

        7、如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?

      A.电压的确定

        ca88手机版登录驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围(比如IM483的供电电压为12~48VDC),电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。

        B.电流的确定

        供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。

        8、细分驱动器的细分数是否能代表精度?

        步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8°的两相ca88手机版登录,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°,电机的精度能否达到或接近0.45°,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。

        以上就是关于步进电机的基础知识的介绍了,希望能给有需要的朋友带来帮助,如果你想了解更多关于步进电机方面的有关内容就请继续关注我们的网站,我们会定期更新的。

 

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