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伺服步进电机工作原理

文章来源:步进电机  时间:2018-09-26 17:24:03浏览次数:699

        在工业控制领域,伺服电机的运用相当广泛,下面小编来给大家分析一下伺服电机的工作原理。在谈伺服电机工作原理之前,我们先来看看伺服电机的概念。

       

        什么是伺服步进电机:

       

        伺服步进电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。

       

        伺服步进电机工作原理:

       

        伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。

       

        和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。



       

        交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

       

        伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

       

        以上就是对伺服步进电机工作原理的介绍了,交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。

 

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